Ako zmerať fyzikálne vlastnosti rakety? (E07)

Máme postavený hardvér, napísaný kód a navrhnuté telo. Ale aby náš simulátor a PID algoritmus fungovali správne, musíme im povedať pravdu o tom, ako sa naša raketa Mether skutočne správa v priestore. Odhady nestačia – dnes si ukážeme, ako fyzicky zmerať parametre, ktoré premenia náš digitálny model na skutočný, stabilne lietajúci stroj.

Prevedieme vás kompletným procesom merania: od určenia ťažiska (CG) pomocou špagátu, cez výpočet vzdialenosti TVC od ťažiska až po komplexné meranie momentu zotrvačnosti (MoI) pomocou bifilárneho kyvadla. Vysvetlíme si, prečo je pre stabilný let kľúčové rozloženie hmotnosti a ako fyzika ovplyvňuje reakcie vášho PID regulátora.

Čo sa v tomto videu dozviete:
✅ Hmotnosť a ťažisko (CG): ako presne vyvážiť raketu a prečo záleží na každom grame.
✅ Pákový efekt: prečo je vzdialenosť TVC systému od ťažiska kritická pre kvalitu riadenia.
✅ Moment zotrvačnosti (MoI): ako zostrojiť bifilárne kyvadlo a vypočítať odpor rakety voči rotácii.
✅ Fyzikálna teória: prečo chceme ťažisko čo najvyššie a aký vplyv má moment zotrvačnosti na stabilitu PID regulácie.
✅ Príprava pre simulátor: ako namerané dáta dosadiť do výpočtov pre úspešný let.