Ako nájsť správne PID hodnoty? Simulácia v OpenRocket a Mether simulátore (E08)

Postaviť raketu je jedna vec, ale správne ju nastaviť je vec druhá. Ako však zistiť ideálne PID hodnoty bez toho, aby ste raketu pri prvom štarte poslali k zemi? V ôsmej epizóde našej série si ukážeme, ako využívame „digitálne dvojča“ našej rakety – kombináciu OpenRocketu pre aerodynamiku a nášho vlastného Mether simulátora pre ladenie aktívnej stabilizácie.

Prevedieme vás procesom od návrhu pasívne stabilnej konštrukcie až po doladenie algoritmu, ktorý udrží raketu Mether kolmo k zemi aj pri silnom náklone.

Čo sa v tomto videu dozviete:
✅ OpenRocket: ako navrhnúť raketu, vybrať motor a overiť aerodynamickú stabilitu (CG vs. CP).
✅ Mether simulátor: ako simulovať aktívnu stabilizáciu a nájsť ideálne PID konštanty (P, I, D) pre váš let.
✅ Prepojenie: ako preniesť dáta z aerodynamickej simulácie do riadiaceho algoritmu.
✅ Ladenie v praxi: prečo sú správne hodnoty kľúčom k úspešnému štartu bez havárie.