PID regulátor a simulácie: Stabilita rakety (E02)

Prečo raketa bez krídel nespadne hneď po štarte? Odpoveďou nie je náhoda, ale matematika. V druhej epizóde našej série sa ponoríme do „mozgu“ rakety – PID algoritmu (proporcionálny, integračný a derivačný regulátor).

Vysvetlíme si, prečo je lietanie s TVC systémom podobné balansovaniu ceruzky na špičke prsta a ako dokáže pár riadkov kódu skrotiť gravitáciu. Uvidíte, ako jednotlivé zložky PID regulácie (minulosť, prítomnosť a budúcnosť) spolupracujú, aby raketa letela dokonale kolmo.

Čo sa v tomto videu dozviete:
✅ Čo je to žiadaná hodnota (setpoint) a regulačná odchýlka (error).
✅ Podrobný rozbor zložiek P, I a D a ich vplyvu na stabilitu.
✅ Prečo je rýchlosť procesora (čas slučky / dt) kritická pre úspešný let.
✅ Ukážku simulátora Project Mether: ako nastaviť parametre rakety (hmotnosť, ťažisko, moment zotrvačnosti) a vyladiť PID hodnoty bez rizika havárie.